| ITINERÁRIOLINHA URBANA
 TRONCO-RADIAL
 051 – ATALAIA / CENTRO
 Ext.: 24,25 km
 Sentido: Term. Zona Sul / Term. Centro Terminal Zona Sul • Av. Rotary• Av. Santos Dumont (Orla)
 • Retorno
 • Av. Santos Dumont (Orla)
 • Retorno
 • Av. Santos Dumont (Orla)
 • Rua Fernando Sampaio
 • Praça Durval Andrade
 • Rua Prof. Aloísio Campos
 • Rua Engº Francisco Manoel da Costa (antiga Rua Atalaia)
 • Av. Mário Jorge Menezes Vieira
 • Av. Delmiro Gouveia
 • Av. Paulo Barreto de Menezes (antiga Beira Mar)
 • Av. Ivo do Prado
 • Av. Rio Branco (canaleta)
 • Trav. Hélio Ribeiro (Pç. General Valadão)
 • Trav. João Quintiliano da Fonseca
 Terminal Centro Sentido: Term. Centro / Term. Zona Sul Terminal Centro • Rua Capela• Rua Geru
 • Trav. Baltazar Góes (Pç. General Valadão)
 • Av. Rio Branco (canaleta)
 • Av. Ivo do Prado
 • Av. Paulo Barreto de Menezes (antiga Beira Mar)
 • Av. Delmiro Gouveia
 • Rua Antônio Maia dos Santos
 • Rua Prof. José Freitas de Andrade
 • Rua Urbano Neto
 • Av. Mário Jorge Menezes Vieira
 • Rua Engº Francisco Manoel da Costa (antiga Rua Atalaia)
 • Rua Prof. Aloísio Campos
 • Praça Durval Andrade
 • Rua Dr. Milton Dortas Mendonça
 • Av. Santos Dumont (Orla)
 • Av. Rotary
 • Rótula
 Terminal Zona Sul |